跆拳道是什么时候发明的

跆拳道起源于1950年代的韩国。现代跆拳道是由韩国将军崔泓熙于1955年正式创立的，他将韩国传统武术、空手道和中国功夫融合在一起。1961年，韩国成立了跆拳道协会，1966年成立了国际跆拳道联盟。1973年，世界跆拳道联盟成立，标志着这项运动开始全球推广。奥运会于2000年将跆拳道列为正式比赛项目，进一步提升了它的国际影响力。如今，全球有超过200个国家和地区开展这项运动，练习者超过7000万人。

跆拳道的服装和训练体系也有明确的发展时间线。1950年代末，跆拳道开始使用统一的白色道服和腰带分级系统。1972年，韩国在首尔建立了国技院，作为跆拳道的最高管理机构。道场内铺设的跆拳道专用垫子始于1960年代，保护练习者免受伤害。1980年代，电子护具开始研发，2007年首次在正式比赛中使用。这些装备的革新反映了跆拳道从传统武术向现代竞技体育的转变过程。