矢量发动机是哪国发明的

矢量发动机技术由英国罗尔斯·罗伊斯公司率先开发。1990年代，该公司为"鹞"式战斗机改进了Pegasus发动机，实现了喷流偏转控制。美国随后在F-22战斗机的F119发动机上应用了类似技术，俄罗斯也在苏-30系列装备了AL-31FP矢量推力发动机。法国、德国和日本等国也相继研发了自己的矢量发动机系统，用于提升战斗机机动性能。

中国自主研发的WS-15发动机已实现矢量推力技术，歼-20战斗机已装备此型发动机。以色列在Lavi项目中探索了矢量喷管技术，瑞典在Gripen验证机上测试了推力矢量方案。印度与俄罗斯合作研发的苏-30MKI也配备了AL-31FP矢量发动机，使该国成为少数拥有矢量发动机技术的国家之一。