单片机输出pwm的频率是多少

单片机输出PWM频率因型号和应用而异。常见8位单片机如AT89S52默认频率约490Hz，16位如STM32可达72MHz。频率计算公式为Fpwm = Fosc / (N×(1+TOP))，其中Fosc为系统时钟，N为预分频值，TOP为计数最大值。调整这些参数可得到所需频率，如Arduino Uno定时器2设置为Fast PWM模式，TOP值为255时频率约62.5kHz。

PWM频率选择需考虑应用场景。电机控制常用1kHz-20kHz，低于1kHz会产生可听噪声；LED调光一般用100Hz-1kHz，避免频闪；开关电源工作频率从20kHz到几MHz不等。频率越高滤波电容越小，但开关损耗增加。实际应用中，平衡效率与性能是关键，如无人机电机驱动使用8kHz PWM既减少噪音又保证控制精度。