特斯拉是总线控制还是分布式控制

特斯拉采用分布式控制系统，车辆内有多达70个微型计算机，每个负责特定功能。这些计算机通过高速网络连接，实时共享数据。自动驾驶系统、电池管理、电机控制各自独立运行，又协同工作。分布式架构提高了系统可靠性，单点故障不会导致整车瘫痪。各控制器间通信延迟控制在毫秒级，确保车辆响应迅速。

特斯拉的分布式控制体现在硬件与软件的紧密结合。车辆每秒处理数百万条数据，传感器信息融合后做出决策。不同控制器采用专用芯片优化性能，如FSD芯片负责AI计算。这种架构支持OTA升级，可远程更新单个控制器软件。分布式设计让特斯拉能持续添加新功能，无需更换硬件，实现车辆能力不断提升。