算盘在什么时候发明出来的

算盘起源于春秋战国时期，约公元前770年至公元前221年。考古发现表明，最早的算盘雏形是算筹，用小竹棍进行计算。到了汉代，算盘逐渐演变为木质结构，有了固定的框架和珠子。北宋《清明上河图》中已经出现了与现代算盘形制相似的器具。明代珠算著作《算法统宗》详细记载了算盘的使用方法，标志着算盘的成熟。算盘的发明大大提高了计算效率，在商业、天文和数学研究中发挥了重要作用。

算盘在不同地区有不同发展形式。中国算盘采用上二下五珠结构，日本算盘则简化为上一珠下四珠。俄罗斯有类似算盘的计算工具叫"schoty"，美国也有自己的计算框。20世纪中期，电子计算器出现前，算盘一直是全球主流计算工具。在中国，珠心算教育将算盘与心算结合，培养了几代人的数学能力。2013年，中国珠算被联合国教科文组织列入人类非物质文化遗产名录，证明其历史价值和文化意义。