伺服电机的扭力是什么意思

伺服电机的扭力指的是电机输出轴能够施加的旋转力量大小，单位是牛顿米(N·m)。高扭力电机能带动更重的负载，比如工业机器人关节需要强大扭力举起10公斤物体。扭力大小直接影响设备性能，数控机床主轴电机扭力不足会导致切削时抖动。伺服系统通过控制电流精确调节扭力，0.5安培电流对应2N·m扭力，1安培则达到4N·m。不同应用场景对扭力需求差异大，小型自动化设备可能只需要0.1N·m，而大型注塑机则需要50N·m以上。

伺服电机扭力特性曲线显示扭力随转速变化，恒扭力区电机输出稳定，最大扭力可达额定值的3倍。过载保护机制允许电机短时间超出额定扭力工作，避免机械损坏。选型时需考虑负载惯量比，理想比值在1到10之间，过高会导致系统不稳定。温度升高会使电机扭力下降，散热设计良好的电机能在连续运行中保持95%的额定扭力。扭力波动大小反映电机控制精度，高端产品波动控制在0.01N·m以内。