无人机主控是什么

无人机主控是整个系统的"大脑"，负责处理飞行数据、控制飞行姿态和执行任务指令。它包含处理器、传感器接口和通信模块，实时接收GPS、陀螺仪、气压计等数据，通过算法计算后调整电机转速。现代主控支持多种飞行模式，如自动悬停、航线规划和避障功能。主流产品如DJI N3、Pixhawk系列集成了32位处理器，每秒处理数百万条指令，确保飞行稳定可靠。

主控系统还承担着任务管理的重要角色，控制相机云台、货舱投放等设备。内置的固件系统支持OTA升级，不断优化飞行算法。工业级主控增加了冗余设计，双处理器架构确保系统可靠性。军用型号甚至具备抗干扰通信能力，在复杂电磁环境下仍能稳定工作。主控与地面站配合，实时传输飞行状态和遥测数据，操作员可通过平板电脑监控各项参数，实现远程操控。