什么是闭环自动控制

闭环自动控制是一种系统通过传感器实时监测输出，并与期望值比较后自动调整的控制方式。恒温空调检测室温，低于设定值时加热，高于时制冷，维持稳定温度。汽车巡航系统根据当前速度与设定速度差异，自动调整油门开度，保持匀速行驶。工业生产线上的机器人通过视觉系统检查产品位置，微调手臂动作确保精准装配。

闭环控制系统包含测量、比较、执行三个核心环节。智能洗衣机监测衣物清洁度，传感器检测水的浑浊度，控制器根据浑浊程度决定漂洗次数。无人机飞行中通过陀螺仪和加速度计感知姿态变化，电机立即调整转速保持平衡。血糖仪连续监测糖尿病患者血糖水平，胰岛素泵根据数据自动注射适量胰岛素，维持血糖稳定。