机器人最早出现在哪个时期

机器人概念可追溯到公元前3世纪，古希腊工程师赫罗发明了以蒸汽为动力的自动装置，能完成简单任务。中世纪时期，欧洲出现多种机械钟表和自动玩具，包括14世纪法国的机械骑士能自动挥舞宝剑。17世纪，日本发明的竹制自动玩偶能倒茶和行礼，展示早期自动化技术。

工业革命后，机器人技术取得突破。1921年，捷克作家卡雷尔·恰佩克在戏剧中首次使用"机器人"一词。1948年，诺伯特·维纳提出控制论，为现代机器人奠定理论基础。1954年，乔治·德沃尔发明第一台可编程机器人Unimate，1961年安装在通用汽车生产线上，标志着工业机器人时代的开始。