轮船在大海里航行靠什么导航的

轮船在大海里航行主要依靠卫星导航系统，包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的伽利略和中国的北斗。这些系统由24-30颗卫星组成，船上的接收器能接收至少4颗卫星信号，计算出精确位置。现代船舶还配备电子海图显示信息系统，将卫星定位与电子海图结合，显示船舶位置、航线和周围环境。雷达系统帮助探测其他船只和障碍物，自动识别系统则能显示附近船舶的信息，包括航向和速度。

轮船导航还依赖惯性导航系统，通过加速度计和陀螺仪持续测量船舶运动，即使在没有卫星信号的条件下也能确定位置。天文导航作为传统方法，通过观测太阳、月亮和星星来确定位置。现代船舶还整合多种传感器数据，包括GPS、雷达、电子罗盘和深度计，通过卡尔曼滤波算法融合这些信息，提供连续、可靠的导航数据。船上的自动驾驶系统能根据导航信息自动调整航向和速度，确保船舶安全高效地到达目的地。