伺服是闭环控制吗

伺服系统确实是闭环控制。传感器实时监测电机位置、速度或力矩，将数据反馈给控制器。控制器比较实际值与目标值，计算误差并调整输出。伺服电机编码器每秒提供数千次位置数据，确保精确控制。工业机器人关节、数控机床进给系统都依赖这种反馈机制。闭环设计使伺服系统能抵抗负载变化、摩擦和外部干扰，保持运动精度。

伺服控制通过持续反馈实现高精度定位。系统响应时间达到毫秒级，误差通常控制在几微米范围内。印刷设备、包装机械和自动化装配线都采用伺服闭环技术。现代伺服驱动器内置先进算法，可预测并补偿系统延迟。医疗设备如CT扫描仪、半导体制造设备也依赖伺服闭环控制，确保重复定位精度达到微米级别。