步进电机脉冲一般是多少

步进电机脉冲频率通常在几百赫兹到几十千赫兹之间。常见的小型步进电机工作在1千到5千赫兹，中型电机约3千到10千赫兹，大型电机可达5千到20千赫兹。脉冲宽度多在1微秒到100微秒范围，驱动器会自动调整。实际应用中，3D打印机主轴电机常用2千赫兹，工业机器人关节电机约8千赫兹，数控机床进给系统约5千赫兹。高精度设备如医疗仪器可能使用1千赫兹以下低速脉冲以确保平稳运行。

步进电机每转需要200到40000个脉冲不等。标准1.8度步进电机每转200脉冲，0.9度电机需400脉冲，微型步进电机每转可达50000脉冲。打印机送纸机构常用200脉冲/转，精密光学仪器约8000脉冲/转，自动化装配线约1600脉冲/转。细分驱动技术可将脉冲数提高32倍或64倍，实现更平滑运动。高分辨率应用如天文望远镜可能需要每转10000个以上的脉冲来准确定位。