车轮滚动是平移还是旋转

车轮滚动同时包含平移和旋转两种运动形式。平移体现在车轮整体向前移动，车轮上每一点都沿着相同方向前进相同距离。旋转表现为车轮绕着自身轴心转动，车轮上不同点具有不同的线速度。自行车车轮向前滚动10米，车轮中心点平移10米，同时车轮自身旋转了多圈，具体圈数取决于车轮周长。

车轮滚动时，平移和旋转相互结合形成复合运动。车轮与地面接触的点瞬时速度为零，这是纯滚动的重要特征。汽车行驶过程中，车轮上半部分速度比车体速度快，下半部分速度比车体速度慢。火车车轮在铁轨上滚动时，车轮边缘各点的运动轨迹呈摆线形状，这种复杂运动轨迹正是平移和旋转叠加的结果。