伺服电机由什么组成

伺服电机主要由三部分构成：电机本体、编码器和驱动器。电机部分采用永磁材料制成，能高效转换电能为机械能。编码器负责精确检测转子位置，每秒可反馈数千次信号。驱动器接收控制指令，调节电流大小和方向，确保电机按设定值运行。这种组合使伺服系统在工业自动化中广泛应用，如数控机床、包装设备和机器人关节等场景。

伺服电机还包含控制电路和保护装置。控制电路处理输入信号，与编码器数据比较后生成精确控制指令。保护装置包括过热、过流和短路检测功能，防止设备损坏。现代伺服电机集成了通信接口，支持多种工业总线协议，方便与PLC等设备连接。这些组件协同工作，使伺服系统在0.1到20千瓦功率范围内实现亚毫米级定位精度，满足精密制造需求。