机械手一般有几个自由度

机械手通常拥有3到7个自由度，具体数量取决于应用场景。工业机械手常见6个自由度，对应人体的肩部、肘部和腕部活动范围。3轴提供空间定位能力，另外3轴控制姿态调整。医疗手术机械手可能有7个自由度，增加灵活性。汽车焊接机械手通常6个自由度，覆盖复杂焊接路径。包装分拣机械手可能4个自由度，满足基础抓取需求。自由度越多，机械手能完成的动作越精细，但控制系统也更复杂。

机械手自由度设计直接影响工作效率。4自由度机械手适合简单搬运任务，速度快成本低。5自由度机械手能完成中等复杂度装配工作。7自由度机械手具备冗余特性，可避障操作。食品加工机械手常使用3自由度设计，满足基本分拣需求。喷涂机械手需要6个自由度，确保均匀覆盖。自由度数量需平衡功能需求与经济性，过度设计造成资源浪费，不足则限制应用范围。