火箭弹是什么时候发明的

火箭弹起源于13世纪的中国，当时军事工程师将火药填入竹筒制成原始火箭。明朝时期(1368-1644)的文献记载了"火龙出水"等火箭武器，这些装置利用火药推力飞行。15世纪，火箭技术传入印度和欧洲，英国军队在拿破仑战争(1803-1815)中首次大规模使用康格里夫火箭。19世纪末，俄罗斯科学家齐奥尔科夫斯基提出了现代火箭理论，奠定了现代火箭弹的基础。

现代火箭弹发展于20世纪初，第二次世界大战期间成为重要武器。德国在1942年成功发射V-2火箭，这是世界上第一枚弹道导弹。战后，美国和苏联竞相发展火箭技术，1957年苏联发射斯普特尼克1号人造卫星。1969年，美国阿波罗11号任务将人类送上月球，展示了火箭技术的巨大进步。现代火箭弹已发展出多种类型，包括反坦克火箭、防空火箭和战术导弹，广泛应用于军事和航天领域。