步进马达是直流还是交流

步进马达属于直流电机类型。这类电机通过直流电源驱动，内部包含多个线圈绕组。步进马达接收脉冲信号后，每个脉冲使电机轴转动固定角度，称为步距角。常见的步进马达有2相、4相和5相规格，工作电压范围从5伏到24伏不等。直流电源通过驱动电路控制线圈通电顺序，实现精确位置控制。步进马达广泛应用于3D打印机、数控机床和自动化设备中，这些场景需要精确定位和稳定运行。

步进马达的驱动方式与交流电机有明显区别。交流电机使用正弦波交流电工作，而步进马达使用直流电配合脉冲信号控制。步进马达的转矩特性使其在低速时保持高精度，转速范围通常在每分钟几百转以内。这种电机不需要编码器反馈就能实现开环控制，简化了系统设计。步进马达的响应速度快，能在短时间内完成启动和停止动作，适合需要频繁启停的应用场景，如机器人关节和医疗设备。