四级自动驾驶什么意思

四级自动驾驶意味着车辆可以在特定条件下完全自主运行，无需人类干预。高速公路场景下，汽车能自动完成车道保持、超车、变道等复杂操作。城市环境中，车辆可以识别交通信号、避让行人、自主寻找停车位。特斯拉FSD系统在高速公路上已实现这一功能，车辆能自动处理匝道汇入、拥堵路况等情况。测试数据显示，四级自动驾驶在特定区域可将事故率降低70以上。

四级自动驾驶需要高精度地图支持，车辆通过激光雷达、摄像头等传感器构建周围环境3D模型。谷歌Waymo在美国多个城市已完成数百万公里测试，车辆能准确识别临时路障、施工区域等复杂路况。这类系统配备冗余设计，即使部分部件失效，车辆仍能安全停车。法律层面，四级自动驾驶事故责任明确归属于制造商，而非驾驶员。