啥是机器人编程

机器人编程就是给机器人编写指令，让它完成特定任务。编程语言包括Python、C++和专用机器人语言，通过代码控制机器人运动、感知和决策。工业机器人使用示教编程或离线编程，服务机器人则依赖ROS等框架。医疗手术机器人需要精确到毫米级的编程，仓储机器人优化路径算法提高效率。代码让机器人理解环境并做出反应，从焊接汽车到分拣包裹，编程赋予机器人的"大脑"。

机器人编程融合多学科知识，涉及传感器数据处理、算法设计和系统集成。视觉机器人需要图像处理算法识别物体，协作机器人采用力控制编程确保安全。农业机器人编程结合GPS定位和土壤传感器数据，自动调整种植参数。编程让机器人适应不同场景，从深海探测到太空作业，代码决定了机器人的能力边界和智能水平。