四轴机械手是哪六个轴的

四轴机械手包含六个轴：基座旋转轴、大臂俯仰轴、小臂俯仰轴、腕部旋转轴、腕部俯仰轴和末端执行器旋转轴。基座旋转轴让整个机械手可以360度旋转，大臂和小臂俯仰轴控制手臂上下运动，腕部两个轴调整工具方向，末端执行器旋转轴确保工具精确对准。这些轴配合工作，机械手能完成复杂任务。

六个轴的设计让机械手灵活性大幅提升。基座旋转轴覆盖半径2米范围，大臂和小臂组合伸展距离达1.5米，腕部两个轴实现工具多角度调整，末端执行器旋转轴支持360度精确操作。这种配置使机械手能在狭小空间工作，同时保持高精度定位能力，适合装配、焊接、搬运等多种工业场景。