马镫是什么时候普及的

马镫最早出现在中国西汉时期，考古学家在湖南长沙马王堆汉墓发现了距今约2000年的马镫实物。东汉时期马镫开始广泛使用，三国两晋南北朝时期马镫技术日趋成熟。隋唐时期马镫已经普及到全国各地，成为骑兵装备的标准配置。这一时期的壁画、陶俑中经常可见配有马镫的战马形象，证明马镫已经成为军事装备的重要组成部分。

马镫的传播路线十分明确，公元4世纪经朝鲜半岛传入日本，5世纪传入中亚地区，6世纪到达拜占庭帝国，8世纪前后传遍整个欧洲。欧洲骑士阶层的发展与马镫的普及密切相关，马镫让骑兵能够更稳固地坐在马背上，提高了作战效率。马镫的出现改变了战争形态，使骑兵成为战场上的决定性力量，这一影响持续了上千年时间。