扫地机器人的测试用例

扫地机器人测试需验证清洁能力。测试不同地面材质，包括硬木、瓷砖和地毯，评估吸尘效果。测试毛发处理能力，特别是宠物毛发缠绕问题。测试障碍物识别，测试电线、家具腿等常见障碍物。测试自动回充功能，测试电量低于20%时是否自动返回充电座。测试边角清洁效果，测试沿墙行走时是否遗漏灰尘。

测试扫地机器人的智能规划能力。测试LDS激光导航系统，测试建图准确度和重复清洁覆盖率。测试APP控制功能，测试远程启动、定时设置和禁区设置。测试避障能力，测试拖鞋、数据线等小物体识别。测试不同模式切换，测试强力、标准和安静模式下的清洁效果差异。测试水箱均匀性，测试拖地时水量是否一致，避免过湿或过干。