弩是什么时候出现的

弩出现在中国春秋时期，约公元前6世纪。考古发现证明，战国时期的楚国墓葬中已有青铜弄件出土。最早的弩由木质弩臂和复合弓组成，通过扳机装置控制发射。秦始皇兵马俑坑中发现的弩俑证实了秦代弩的广泛应用。汉代弩技术进一步发展，出现了脚踏张的大型床弩，射程可达300步。宋代《武经总要》记载了多种弩的结构与制作方法，展现了弩在中国古代军事中的重要地位。

弩在世界各地独立发展，古希腊和古罗马时期已有使用。古希腊的gastraphetes是一种腹弩，利用腹部力量上弦。中世纪欧洲出现了著名的十字弓，威力巨大，能穿透骑士铠甲。韩国三国时期的葛卢弓和日本的弓矢也展现了弩的多样化发展。15世纪后，随着火器的普及，弩逐渐退出军事舞台，但在狩猎和传统体育活动中仍有保留，体现了弩跨越千年的持久生命力。