多旋翼无人机的系统组成部分

多旋翼无人机由机身框架、动力系统、飞控系统和通信系统组成。机身框架采用碳纤维材料，提供轻量化高强度支撑。动力系统包含4个以上电机和螺旋桨，产生升力和控制力矩。飞控系统集成了陀螺仪、加速度计和气压计，实时计算飞行姿态。通信系统负责遥控信号接收和遥测数据传输，控制飞行状态和接收传感器信息。电池组为整个系统提供电力，飞行时间受电池容量影响。

多旋翼无人机配备多种传感器，包括GPS模块提供精确定位，超声波传感器实现低空高度测量，视觉传感器辅助精准悬停。任务载荷系统根据用途可更换，搭载高清相机、热成像仪或多光谱传感器。地面站软件实时显示飞行参数，规划航线并记录数据。安全系统包含失控保护、低电量返航和避障功能，确保飞行安全。机载存储设备保存飞行数据和采集的影像资料。