天问一号是什么时候开始设计的

天问一号项目设计始于2012年，中国航天科技集团组织专家团队进行前期论证。2016年正式立项，经历了5年的研发周期。项目团队完成了探测器总体设计、关键技术研发和试验验证工作。设计过程中参考了国内外深空探测经验，采用了多项创新技术，包括自主导航、深空测控和热控系统等。2019年完成初样研制，2020年进入正样阶段。

天问一号设计工作分散在全国多个科研院所和高校。北京航天飞行控制中心负责轨道设计，中国科学院空间科学与应用研究中心承担有效载荷研制，上海航天技术研究院负责探测器平台建设。整个设计过程经历了上百次技术评审和修改，确保任务可靠性。项目团队克服了深空通信延迟、极端环境适应等技术挑战，为成功探测火星奠定了坚实基础。