什么是平面四杆机构的死点

平面四杆机构的死点是指机构在特定位置时，传动角为零，输出构件无法获得有效驱动力的情况。当连杆与从动杆共线时，机构处于死点位置。这种情况下，无论输入构件施加多大的力，都无法使从动杆运动。死点常见于曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆重合或成一直线时出现。实际应用中，缝纫机踏板机构在特定角度会卡住，就是典型的死点现象。汽车发动机中的活塞连杆机构在上下止点附近也接近死点状态。

平面四杆机构的死点位置与机构的传动效率密切相关。处于死点时，机构需要额外力矩才能克服。工程中常通过安装飞轮或采用多组机构错位布置来解决问题。家用洗衣机脱水桶的传动机构设计了专门的死点避免装置。工业机械中的冲床利用死点特性实现精确的力传递和位置锁定。设计人员必须精确计算机构的极限位置，确保设备在死点附近仍能正常工作，避免设备损坏或安全事故。