多旋翼无人机实现水平定位

多旋翼无人机依靠GPS和视觉定位系统实现水平定位。GPS系统接收至少4颗卫星信号，通过三角测量确定精确位置。视觉定位系统通过分析地面纹理特征，计算无人机与地面的相对位移。室内环境中，超声波传感器测距结合IMU数据也能提供水平定位。这些系统协同工作，误差控制在厘米级，满足精准飞行需求。

多旋翼无人机的水平定位还依赖SLAM技术。该技术实时构建环境地图，同时确定自身位置。激光雷达扫描周围环境，生成点云数据，通过算法匹配实现定位。磁力计辅助方向校准，防止累积误差。飞行控制芯片每秒处理数千次定位数据，确保无人机稳定悬停和精确航线飞行。