多旋翼无人机主要组成部件

多旋翼无人机由机身框架、电机、电调、螺旋桨、电池和飞控系统组成。机身框架多为碳纤维或铝合金材质，提供结构支撑。电机数量与旋翼数量一致，常见的有4轴、6轴和8轴配置。电调控制电机转速，螺旋桨产生升力，电池提供能源，锂电池组容量从1000mAh到20000mAh不等。飞控系统是无人机大脑，包含陀螺仪、加速度计和气压计，确保飞行稳定。

传感器系统是多旋翼无人机的关键部分，包括GPS模块用于定位，超声波传感器测量高度，视觉传感器辅助避障。通信模块实现远程控制，信号传输距离可达数公里。机载相机系统分为云台相机和固定相机，分辨率从720P到4K不等。地面站软件提供实时数据监控和航线规划功能，增强飞行安全性和操作便利性。