声呐技术什么时候出现

声呐技术最早出现在20世纪初，1906年法国物理学家保罗·郎之万发明了第一台声呐设备。这项技术在第一次世界大战期间得到快速发展，主要用于探测潜艇。1920年代，声呐系统开始装备海军舰艇，能够在水下探测到物体位置。二战期间，声呐技术进一步改进，探测距离和精度大幅提升。现代声呐系统已广泛应用于军事、海洋勘探、渔业资源调查等领域，成为水下探测的重要工具。

声呐技术的理论基础可追溯到19世纪，1826年瑞士物理学家丹尼尔·卢米勒首次测量水中声速。1914年，英国发明家刘易斯·尼克森开发了回声测深仪，这是声呐技术的雏形。1920年代，商用声呐设备开始用于船只导航。1950年代，多波束声呐技术问世，提高了水下探测效率。如今，声呐系统已发展出侧扫声呐、多普勒声呐、合成孔径声呐等多种类型，能够在不同深度和环境中实现精确探测。