智能驾驶由哪几部分组成

智能驾驶系统包含感知层、决策层和控制层三大核心部分。感知层负责收集环境信息，摄像头识别道路标志，激光雷达构建3D地图，毫米波雷达检测障碍物距离。决策层处理感知数据，规划行驶路径，预测交通参与者行为。控制层执行驾驶指令，调节方向盘角度、油门和刹车力度。现代智能汽车配备12个以上超声波传感器，处理速度达每秒数百亿次运算，确保行车安全。

智能驾驶还依赖高精度定位系统和车联网技术。GPS结合惯性导航系统实现厘米级定位，车辆通过V2X通信与其他车辆和基础设施交换数据。云端平台提供实时交通信息和地图更新，车载计算机采用NVIDIA Xavier等芯片，算力达到每秒30万亿次操作。特斯拉Autopilot系统使用8个外部摄像头，视野范围达360度，探测距离可达250米，这些技术共同构成了完整的智能驾驶系统。