彩色打印是什么时候出现的

彩色打印技术最早在20世纪中期开始商业化应用。1950年代，彩色胶印技术普及，杂志和广告开始使用四色印刷工艺。1960年代，彩色复印机进入市场，施乐公司推出的914型复印机支持彩色输出。1970年代，热升华打印机出现，能产生连续色调的彩色图像。1980年代，喷墨打印机技术成熟，惠普和佳能推出家用彩色打印机。1990年代，彩色激光打印机进入办公环境，打印速度和质量大幅提升。

彩色打印在数字时代的突破发生在21世纪初。2000年左右，照片级喷墨打印机让普通用户能在家中打印高质量彩色图像。2003年，爱普生推出首款8色照片打印机，色彩表现力大幅提高。2007年，LED打印技术应用于彩色打印机，能耗降低。2010年后，3D彩色打印技术兴起，能打印彩色立体模型。2015年，纳米级墨水技术使彩色打印的色彩饱和度接近真实世界。现在，彩色打印已成为文档、广告和艺术创作的标准方式。