时间:09-15人气:18作者:桃扇骨
机器人普遍采用高性能处理器芯片,包括ARM架构的嵌入式系统、英伟达的Jetson系列以及英特尔实感处理器。这些芯片具备强大的计算能力,能处理复杂的视觉识别和运动控制任务。高端工业机器人常使用多核处理器,配合FPGA芯片实现实时控制。服务型机器人则倾向于集成低功耗芯片,延长电池使用时间。医疗手术机器人依赖专用芯片确保精确操作,误差控制在微米级别。
机器人芯片选择取决于应用场景,教育机器人常用树莓派这类开发板,成本仅几百元。物流配送机器人采用NVIDIA Xavier芯片,每秒可执行30万亿次运算。家用清洁机器人使用意法半导体STM32系列芯片,体积仅指甲大小。农业采摘机器人配备多传感器融合芯片,能同时处理温度、湿度、距离等10种数据。建筑机器人则采用耐高温芯片,可在50摄氏度环境中稳定运行。
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