激光雷达是一种什么传感器技术

激光雷达是一种利用激光束测量距离的传感器技术。它通过发射激光脉冲并接收反射信号来精确计算物体距离。这项技术在自动驾驶汽车中用于创建周围环境的3D地图，帮助车辆识别障碍物、行人和其他车辆。激光雷达每秒可发射数百万个激光点，生成高精度点云数据。在建筑测绘领域，它能在几分钟内完成传统方法需要数小时的工作，精度可达厘米级。气象部门也使用激光雷达监测大气中的颗粒物分布和云层高度。

激光雷达的核心优势在于其不受光照条件影响，能在黑暗环境中正常工作。相比摄像头，它能直接获取精确的距离信息，减少算法处理负担。无人机搭载激光雷达可快速生成地形模型，精度远超传统GPS测量。森林管理中，这项技术能穿透树冠层，精确计算树木高度和密度。激光雷达还广泛应用于文物保护，能以非接触方式记录文物表面细节，为修复提供精确数据支持。