四大发明发生在什么时候开始

造纸术出现在西汉时期，考古发现证明公元前2世纪已有麻纸。东汉蔡伦改进工艺后，纸张质量大幅提升，成本降低，推动了文化传播。印刷术发展于隋唐，雕版印刷在7世纪已广泛应用，北宋毕昇发明的活字印刷术使印刷效率提高10倍以上。指南针始于战国时期的司南，宋代发展为水浮指南针，大幅提升航海安全性。火药在唐代炼丹术中偶然发现，宋代军事应用广泛，改变了战争形态。

四大发明的时间跨度超过1000年。造纸术早于其他发明约800年，印刷术紧随其后。指南针和火药在宋代达到应用高峰，时间上最为接近。这些发明各自独立发展，没有明显的技术传承关系。四大发明在不同历史阶段推动了中国科技发展，也对世界文明产生深远影响。每项发明都经历了从雏形到成熟的漫长过程，体现了古代中国科技的持续创新能力。