机械手一般有哪几种机器

机械手按结构可分为多关节型、直角坐标型、圆柱坐标型和SCARA型四种。多关节机械手灵活度高，适合复杂装配任务；直角坐标型精度高，广泛应用于电子行业；圆柱坐标型结构简单，适合物料搬运；SCARA型速度快，常用于拾取和放置操作。这些机械手在汽车制造、电子装配、食品加工等领域都有广泛应用。

按驱动方式，机械手可分为液压、气动、电动和混合驱动型。液压机械手力量大，适合重型搬运；气动机械手响应快，适合轻量级操作；电动机械手精度高，适合精密装配；混合驱动型结合多种优势，适应性强。不同行业根据需求选择合适类型，提高生产效率。