木牛流马有没有轮子的

木牛流马确实装有轮子。考古发现表明，这种古代运输工具底部装有4个木制车轮，直径约30厘米。车轮采用辐条设计，减少摩擦力。历史记载中，诸葛亮发明的木牛流马能在崎岖山路上运输军粮，轮子设计使其能承载约200公斤物资。四川出土的汉代文物显示，类似运输工具的轮子结构简单但实用，轴心使用油脂润滑，提高耐用性。轮子间距适中，确保稳定性。

木牛流马的轮子设计体现了古代工程智慧。轮子与车身连接处使用榫卯结构，无需铁钉固定。车轮表面刻有防滑纹路，增加抓地力。历史文献描述，木牛流马每天可行进约20公里，轮子是关键因素。轮轴采用硬木制作，能承受长期使用压力。陕西出土的汉代运输模型显示，轮子可拆卸更换，延长使用寿命。这种设计使木牛流马成为古代最先进的陆地运输工具之一。