手自一体的车都是半自动变速箱吗

手自一体变速箱不全是半自动变速箱。这类变速箱包含传统自动变速箱和手动模式，结构上多数采用液力变矩器配合行星齿轮组，如爱信的6AT、8AT产品。宝马的Steptronic系统允许驾驶员手动干预换挡，但本质仍是自动变速箱。现代的DCT双离合变速箱也提供手动模式，通过电脑控制离合器换挡，属于半自动范畴。

手自一体设计有不同技术路线。本田的CVT无级变速箱加入手动模拟换挡功能，通过改变传动比模拟挡位变化。保时捷的PDK变速箱使用双离合结构，换挡速度极快，手动模式下可精确控制挡位。这些系统虽然提供手动干预功能，但内部构造和控制逻辑各不相同，半自动只是其中一种技术实现方式。