机器人可以建立几种坐标系

机器人能建立直角坐标系、极坐标系和球面坐标系三种基本系统。直角坐标系使用X、Y、Z轴确定位置，工厂机械臂常用这种系统。极坐标系通过半径和角度定位，扫地机器人规划路径时采用这种方式。球面坐标系结合距离和两个角度值，空间探索机器人使用这种系统进行三维定位。每种坐标系都有特定应用场景，机器人根据任务需求选择合适系统。

机器人还能建立圆柱坐标系和关节坐标系两种专业系统。圆柱坐标系结合高度和极坐标参数，农业采摘机器人利用这种系统定位果实。关节坐标系记录各关节角度值，人形机器人平衡身体时依赖这种系统。水下机器人使用深度坐标系，无人机采用GPS坐标系。这些坐标系帮助机器人在不同环境中精确执行任务，提高工作效率。