武术是什么时候发明的

武术起源于原始社会，距今已有数千年历史。早期人类为生存自卫，发展出简单格斗技巧。考古发现显示，商周时期已有专门武术训练，甲骨文记载了"武"字形象。春秋战国时期，武术已形成系统，青铜兵器如剑、戈广泛使用。汉代《汉书》记载了武术比赛活动，武术开始成为独立技艺。

武术在唐宋时期达到高峰，少林寺武术体系正式形成。明代戚继光著《纪效新书》，详细记载了武术训练方法。清朝太极拳、形意拳等内家拳派兴起，武术理论体系完善。现代武术融合传统与竞技元素，2008年成为奥运会表演项目，全球习练者超过1亿人，成为中国文化重要代表。