工业机器人传动机构的组成是什么

工业机器人传动机构主要由减速器、轴承、联轴器和齿轮组成。减速器降低电机转速同时增大扭矩，谐波减速器用于关节部位，行星减速器用于大扭矩场合。轴承支撑旋转部件，减少摩擦，深沟球轴承承受径向力，圆锥滚子轴承承受轴向力。联轴器连接电机与减速器，弹性联轴器补偿微小偏差，刚性联轴器确保精确传动。齿轮组传递动力，直齿轮改变运动方向，斜齿轮运行更平稳。

传动机构还包括丝杠、导轨和制动器。滚珠丝杠将旋转运动转为直线运动，精度达0.01毫米。直线导轨确保运动部件精确导向，V型导轨承载能力强，方形导轨稳定性好。制动器在断电时固定位置，电磁制动器响应快，机械制动器可靠性高。这些部件协同工作，确保机器人精确、高效完成各种任务。