微内核是什么

微内核是一种操作系统架构设计，只保留最基本功能如进程调度、内存管理和进程间通信。其他服务如文件系统、设备驱动等作为独立进程运行在用户空间。Linux的MINIX 3和QNX系统采用这种架构，代码量仅几千行，易于维护和扩展。微内核架构提高了系统稳定性，单个服务崩溃不会导致整个系统瘫痪，安全性也得到增强。

微内核在嵌入式设备中广泛应用，智能家居系统、路由器和汽车电子控制单元都依赖它。实时操作系统如VxWorks采用微内核设计，响应时间可达微秒级。微内核架构支持动态加载服务，手机操作系统更新应用时无需重启整个系统。这种设计还促进了模块化开发，不同团队可并行开发各自服务模块，提高开发效率。