工业机器人出现在哪个世纪

工业机器人诞生于20世纪中期。1959年，美国发明家约瑟夫·恩格尔伯格制造出第一台工业机器人Unimate，这标志着机器人时代的开始。1961年，通用汽车公司率先将Unimate应用于生产线，负责压铸和焊接任务。到1970年代，工业机器人开始在汽车制造领域大规模使用，完成焊接、喷涂、装配等工作。日本在1980年代成为工业机器人生产大国，年产量超过1万台。如今，全球工业机器人数量已超过300万台，广泛应用于汽车、电子、食品加工等行业。

工业机器人的发展经历了多个技术革新阶段。1960年代到1970年代，机器人主要采用示教再现控制方式。1980年代引入了传感技术，机器人开始具备环境感知能力。1990年代，计算机视觉技术的应用使机器人能够进行更复杂的操作。21世纪初，网络通信技术让机器人实现远程监控和维护。2010年后，人工智能与机器学习技术大幅提升了机器人的自主决策能力，现代工业机器人已能完成精密装配、质量检测等高难度任务，生产效率比人工提高了5到10倍。