机器人使用的是步进电机吗

是的，许多机器人确实使用步进电机作为驱动部件。步进电机能够精确控制转动角度，让机器人关节实现精准定位。工业机械臂常采用步进电机执行精确动作，3D打印机喷头移动也依赖这种电机。家用扫地机器人的轮子驱动、无人机螺旋桨角度调整都可见步进电机的身影。这类电机每接收一个脉冲信号就转动一个固定角度，非常适合需要位置控制的机器人应用场景。

机器人驱动系统也广泛使用伺服电机和直流减速电机。伺服电机提供更高扭矩和速度控制精度，服务机器人的手臂关节常采用这种设计。移动机器人的底盘驱动则多使用直流减速电机，它们能提供平稳的动力输出。医疗手术机器人需要极高的精度，通常会结合使用多种电机类型。不同应用场景决定了机器人的电机选择，没有单一答案适用于所有机器人系统。