靠边停车时可以停车吗

靠边停车时，车辆必须完全停在路面标线以内，车身任何部分不得压线或占用非机动车道。城市道路停车需距离路口、公交站、消防栓30米以外，高速公路应急车道停车需开启双闪灯并放置三角警示牌在车后150米处。夜间或恶劣天气条件下，还需开启示廓灯和危险报警闪光灯，确保后方车辆能清晰看到你的位置。

不同地区对靠边停车的规定存在差异。北京二环内禁止停车时段为7:00至21:00，上海外环线部分路段允许临时停车但限时15分钟，深圳规定主干道禁止停车但次干道可停30分钟。高速公路靠边停车后，车上人员应立即撤离至护栏外安全地带，避免发生二次事故。