机器人码垛是什么意思

机器人码垛是工业自动化中常见的应用，指机器人自动将物品按照特定模式堆叠成垛的过程。生产线上的包装箱、袋装物料或托盘货物通过传送带送入码垛区域，机器人凭借精确的控制系统抓取物品，按照预设程序堆叠整齐。现代码垛机器人能处理重量从5公斤到1吨不等的物品，每小时可完成20-120次循环操作，大幅提高仓库空间利用率和物流效率。这种技术在食品、化工、建材等行业广泛应用，替代了传统人工码垛的繁重劳动。

机器人码垛系统由机械臂、末端执行器、视觉传感器和控制柜组成。机械臂有4-6个轴，能在有限空间内灵活移动；末端执行器根据物品特性设计，有真空吸盘、机械夹手等多种形式；视觉系统确保抓取位置准确；控制柜处理指令并协调各部件工作。一套完整的码垛设备占地面积约15-30平方米，可24小时连续运转，维护周期长达3-6个月，为企业节省大量人力成本，同时减少货物破损率。