核导弹什么时候研制出来的

核导弹的研发始于20世纪40年代中期，美国在1945年成功试爆了第一枚原子弹，标志着核武器时代的到来。1953年，苏联试爆了第一枚氢弹，核技术取得重大突破。1957年，苏联发射了世界上第一枚洲际弹道导弹R-7，射程可达7000公里，能够携带核弹头。美国随后在1958年也成功试射了"宇宙神"洲际导弹，核导弹正式成为战略威慑力量。

核导弹系统的发展在1960年代达到高峰，美苏两国展开了激烈的军备竞赛。1961年，苏联部署了世界上第一枚实用型洲际弹道导弹R-16。美国则在1962年古巴导弹危机中展示了"民兵"洲际导弹的实战能力。到1969年，全球核弹头数量超过3万枚，核导弹技术日趋成熟，成为冷战时期大国博弈的关键筹码。