机器人最早什么时候出现

机器人概念最早可追溯到公元前3世纪，古希腊工程师发明了自动供水装置和蒸汽动力模型。15世纪达芬奇设计了机械骑士，能坐立和挥动手臂。18世纪瑞士钟表匠制造了自动写作娃娃和吹笛机械。1921年捷克作家卡雷尔·恰佩克在戏剧中首次使用"robot"一词，描述人工制造的工人。1948年诺伯特·维纳发表《控制论》，奠定了机器人理论基础。1954年乔治·德沃尔发明第一台可编程机器人，1961年通用汽车公司将其用于生产线。

现代工业机器人诞生于1960年代，美国公司Unimation推出Unimate机器人，用于汽车焊接和装配。1969年斯坦福研究所开发出具有视觉和传感器的机器人Shakey。1970年代日本率先普及工业机器人，1980年代个人计算机技术推动机器人发展。1997年火星探路者号登陆火星，"旅居者"成为首个外星机器人。2000年代后，扫地机器人、无人机走入家庭，2011年IBM Watson参加智力问答节目，展示人工智能能力。2020年全球工业机器人数量超过300万台，服务机器人市场快速增长。