中国潜水艇什么时候发明的

中国潜水艇的研发始于20世纪50年代，1956年首艘自主设计的潜艇"03型"正式服役。这款潜艇采用常规动力系统，排水量约1000吨，航速可达18节。1960年代，中国成功研制出第一艘鱼雷潜艇，配备了5具鱼雷发射管。1970年，中国首艘核潜艇"长征一号"下水，标志着海军装备的重大突破。这款核潜艇排水量约5000吨，可携带20枚导弹，水下航速达到25节，续航能力无限。

中国潜水艇技术持续发展，1990年代推出"宋级"常规潜艇，采用AIP技术，水下续航时间延长至2周。2000年后，"元级"潜艇服役，配备先进的声纳系统和导弹垂直发射装置。2010年代，"094型"核潜艇正式列装，携带的洲际导弹射程超过7000公里。2020年，最新一代"096型"核潜艇测试完成，静音性能大幅提升，作战能力显著增强。中国潜水艇技术从无到有，已形成完整的研发和生产体系。