发明火箭的是哪个国家

火箭技术起源于中国。公元1232年，开封守军使用"飞火"抵御蒙古军队，这是火箭最早的军事应用。明朝时期，《武备志》记载了"火龙出水"火箭，利用多级推进原理。17世纪，中国火箭技术通过丝绸之路传到欧洲，影响了后来的军事发展。这些实物文献证明，火箭是中国古代科技的重要成就。

现代火箭发展始于20世纪初的俄罗斯。康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基在1903年提出液体燃料火箭理论，奠定航天学基础。1926年，美国科学家罗伯特·戈达德发射首枚液体火箭。德国在二战期间研制V-2火箭，成为现代火箭原型。战后，美国和苏联将火箭技术用于太空竞赛，推动人类进入航天时代。