步进电动机是通过什么控制转速

步进电动机通过控制脉冲信号的频率来调节转速。驱动电路接收控制系统发出的脉冲信号，每个脉冲使电机转动一个固定角度。脉冲频率越高，电机转动越快。实际应用中，微控制器定时器生成精确脉冲，如STM32单片机配置TIM模块产生1kHz到100kHz的脉冲范围。步进电机转速公式为：转速 = 脉冲频率 × 60 / (步进电机×每转步数)。常见的28BYJ-48电机每转2048步，输入脉冲频率4096Hz时，转速为120转/分钟。

步进电动机的转速控制还可通过细分驱动技术实现。传统驱动器将一个步进角细分为多个小步，如1.8度步进角可细分为32步，每步仅0.05625度。细分后，脉冲频率范围扩展，转速控制更平滑。现代驱动器如TB6600提供1-32细分设置，配合外部模拟电压或数字信号，实现0.1转/分钟到3000转/分钟的宽范围调速。工业自动化中，PLC通过模拟量输出模块控制驱动器电压，精确调节生产线上传送带速度。